調節(jié)閥工作原理 即：自動調節(jié)系統(tǒng)的目的在于當輸入量是xi，反饋量是xr時，使自動化過程EA的輸出量xe保持不變（如圖1所示）。

圖一                                                                        圖二

當由于擾動量的作用使輸出量xe改變時，變送器T通過反饋量xr，把這個改變的信息送給調節(jié)器R；調節(jié)器按照xi與xr的極限偏差值進行調節(jié)，產生控制量xc；xc通過執(zhí)行元件EE作用于自動化過程；在xc的作用下，xm發(fā)生變化，到過渡過程結束時，xm的變化補償了干擾的影響，使被調參數(shù)重新回到給定值(這僅適用于無極限偏差的自動調節(jié)系統(tǒng))。

圖2所示：為按極限偏差調節(jié)溫度的自動調節(jié)系統(tǒng)。實際上遇到的自動化系統(tǒng)比較復雜，但從執(zhí)行元件來說，問題是一樣的。因此，現(xiàn)僅就這個自動化系統(tǒng)來進行研究。

首先可以看出，系統(tǒng)中有一個執(zhí)行元件，通過它作用于被調節(jié)對象。根據控制信號值，執(zhí)行元件改變自動化過程的輸人量。實際上，圖1中信號xm是調節(jié)因素，在大多數(shù)情況下它是流量(空氣、蒸汽、水、石油化工產品等)。調節(jié)流量最常用的執(zhí)行元件是調節(jié)閥。

其次可以看出，自動化儀表包括變送器、調節(jié)器和執(zhí)行元件。與被調節(jié)對象在兩處連接，即在進口處與執(zhí)行元件連接，在出口處與變送器連接。在自動化系統(tǒng)設計中，這兩種連接使得設計復雜化。變送器只需從樣本中選擇。調節(jié)閥的選擇必須進行大量計算，要考慮各個方面因素，如驅動方式、結構、工藝、經濟性等。

圖3所示：調節(jié)閥由兩部分組成：執(zhí)行機構和調節(jié)機構。這是一個簡單明了的調節(jié)閥工作原理圖。

調節(jié)閥的輸入是從調節(jié)器來的信號xc，一般取0.02～0.1MPa的氣動信號或者是電動信號，而輸出是工藝流程的流量。在氣動信號xc的作用下，執(zhí)行機構的閥桿移動H(mm)，這同時也是閥門的輸入。閥桿行程H使閥瓣處在不同的位置，導致通過閥門的介質流通面積改變，從而有了不同的流量qv。由此得到通過閥門的流量與輸入信號xc的關系。
在自動化系統(tǒng)中，調節(jié)閥具有一定的靜態(tài)特性和一定的動態(tài)特性。調節(jié)閥的這些特性影響著自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自動調節(jié)過程的品質。

調節(jié)閥有兩種選擇的可能

①線性的動態(tài)特性和靜態(tài)特性；

②帶有某些特點的非線性動態(tài)特性和靜態(tài)特性。
當自動化系統(tǒng)的其他元件組成一個線性子系統(tǒng)時，屬于第一種情況。在這種情況下，為了不破壞自動化系統(tǒng)的線性，即在整個工作范圍內，使調節(jié)過程具有同樣的穩(wěn)定性和品質特性，必須選擇一個具有線性特性的調節(jié)閥。

當自動化系統(tǒng)的其他元件組成一個非線性子系統(tǒng)時，屬于第二種情況。在這種情況下，要選擇一個調節(jié)閥，以便通過它的靜態(tài)特性來補償其他元件的非線性，使整個自動化系統(tǒng)是線性的。
這兩種情況在具有特殊性質的非線性自動化系統(tǒng)中都能遇到。一般地說，選擇一個具有特定的靜態(tài)特性或者是其他特性的調節(jié)閥，尤其是第二種情況下的調節(jié)閥選擇問題，還沒有足夠的論著和闡述。
調節(jié)閥工作原理其實很簡單，但是根據具體的工況要求和需要達到的控制目的，往往就比較復雜，所以清楚明白調節(jié)閥原理對設計、采購、調試等都有很大的幫助。

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