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?? 1 前言
調(diào)節(jié)閥是生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中最常見的一種執(zhí)行器,一般的自動控制系統(tǒng)是由對象、檢測儀表、控制器、執(zhí)型器等所組成。調(diào)節(jié)閥直接與流體接觸,控制流體的壓力或流量。人們常把測量儀表稱之為生產(chǎn)過程自動化的“眼睛”;把控制器稱之為“大腦”;把執(zhí)行器稱之為“手腳”。自動控制系統(tǒng)一切先進(jìn)的控制理論,巧秒的控制思想,復(fù)雜的控制策略都是通過執(zhí)行器對被控對象進(jìn)行作用的。正確選取調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)型式、流量特性、流通能力;正確選取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩或推力與行程;對于自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)合理性起著十分重要的作用。如果計(jì)算錯(cuò)誤,選擇不當(dāng),將直接影響控制系統(tǒng)的性能,甚至無法實(shí)現(xiàn)自動控制。控制系統(tǒng)中因?yàn)檎{(diào)節(jié)閥選取不當(dāng),使得自動控制系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩不能正常運(yùn)行的事例很多很多。因此,在自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)選型計(jì)算是必須認(rèn)真考慮、將設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。
正確選取符合某一具體的控制系統(tǒng)要求的調(diào)節(jié)閥,必須掌握流體力學(xué)的基本理論。充分了解各種類型閥的結(jié)構(gòu)型式及其特性,深入了解控制對象和控制系統(tǒng)組成的特征。選取調(diào)節(jié)閥的重點(diǎn)是閥徑選擇,而閥徑選擇在于流通能力的計(jì)算。流通能力計(jì)算公式已經(jīng)比較成熟,而且可借助于計(jì)算機(jī),然而各種參數(shù)的選取很有學(xué)問,最后的拍板定案更需要深思熟慮。
2 調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)型式及其選擇
常用的調(diào)節(jié)閥有座式閥和蝶閥兩類。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)型式越來越多,以適應(yīng)不同工藝流程,不同工藝介質(zhì)的特殊要求。按照調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)型式的不同,逐步發(fā)展產(chǎn)生了單座閥、雙座閥、角型閥、套筒閥(籠型閥)、三通分流閥、三通合流閥、隔膜閥、波紋管閥、O型球閥、V型球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥(凸輪繞曲閥)、普通蝶閥、多偏心蝶閥等等。
如何選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)型式?主要是根據(jù)工藝參數(shù)(溫度、壓力、流量),介質(zhì)性質(zhì)(粘度、腐蝕性、毒性、雜質(zhì)狀況),以及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求(可調(diào)比、噪音、泄漏量)綜合考慮來確定。一般情況下,應(yīng)首選普通單、雙座調(diào)節(jié)閥和套筒閥,因?yàn)榇祟愰y結(jié)構(gòu)簡單,閥芯形狀易于加工,比較經(jīng)濟(jì)。如果此類閥不能滿足工藝的綜合要求,可根據(jù)具體的特殊要求選擇相應(yīng)結(jié)構(gòu)型式的調(diào)節(jié)閥。現(xiàn)將各種型式常用調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)及適用場合介紹如:
(1)單座閥(VP,JP):泄漏量?。~定Kv值的0.01%)允許壓差小,JP型閥并且有體積小、重量輕等特點(diǎn),適用于一般流體,壓差小、要求泄漏量小的場合。
(2)雙座閥(VN):不平衡力小,允許壓差大,流量系數(shù)大,泄漏量大(額定K 值的0.1%),適用于要求流通能力大、壓差大,對泄漏量要求不嚴(yán)格的場合。
(3)套簡閥(VM.JM):穩(wěn)定性好、允許壓差大,容易更換、維修閥內(nèi)部件,通用性強(qiáng),更換套筒閥即可改變流通能力和流量特性,適用于壓差大要求工作平穩(wěn)、噪音低的場合。
(4)角型閥(VS):流路簡單,便于自潔和清洗,受高速流體沖蝕較小,適用于高粘度,含顆粒等物質(zhì)及閃蒸、汽蝕的介質(zhì);特別適用于直角連接的場合。
(5)偏心旋轉(zhuǎn)閥(VZ):體積小,密封性好,泄漏量小,流通能力大,可調(diào)比寬R=100,允許壓差大,適用于要求調(diào)節(jié)范圍寬,流通能力大,穩(wěn)定性好的場合。
(6)V型球閥(VV):流通能力大、可調(diào)比寬R=200~300,流量特性近似等百分比,v型口與閥座有剪切作用,適應(yīng)用于紙漿、污水和含纖維、顆粒物的介質(zhì)的控制。
(7)O型球閥(VO):結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,流通能力大,密封性好,泄漏量近似零,調(diào)節(jié)范圍寬R=100~200,流量特性為快開,適用于紙漿、污水和高粘度、含纖維、顆粒物的介質(zhì),要求嚴(yán)密切斷的場合。
(8)隔膜閥(VT):流路簡單,阻力小,采用耐腐蝕襯里和隔膜有很好的防腐性能,流量特性近似為快開,適用于常溫、低壓、高粘度、帶懸浮顆粒的介質(zhì)。
(9)蝶閥(VW):結(jié)構(gòu)簡單,體積小、重量輕,易于制成大口徑,流路暢通,有自潔作用,流量特性近似等百分比,適用于大口徑、大流量含懸浮顆粒的流體控制。
3 調(diào)節(jié)閥的流量特性及其選擇
調(diào)節(jié)閥流量特性分固有特性和工作特性兩種。固有特性又稱調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性,是由生產(chǎn)廠制造時(shí)決定的。調(diào)節(jié)閥在管路中工作,管路系統(tǒng)阻力分配情況隨流量變化,調(diào)節(jié)閥的前后差壓也發(fā)生變化,這樣就產(chǎn)生了調(diào)節(jié)閥的工作特性。
3.1 結(jié)構(gòu)特性
調(diào)節(jié)閥是通過行程的變化,改變閥芯與閥座間的節(jié)流面積,來達(dá)到控制流量的目的。因此閥芯與閥座的節(jié)流面積跟著行程怎樣變化,對調(diào)節(jié)閥的工作特性能有很大影響。通常把閥門的相對節(jié)流面積與閥門的相對開度之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性。所謂閥門的相對開度是指調(diào)節(jié)閥某一開度行程與全開行程之比(角行程與直行程道理相同),用l=L/Lmax來表示。所謂閥門的相對節(jié)流面積是指調(diào)節(jié)閥某一開度下的節(jié)流面積與全開時(shí)的節(jié)流面積之比,用f=F/Fmax來表示。
調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
f=Φ(l) (3-1)
上式的函數(shù)關(guān)系取決于閥芯及相關(guān)閥門組件的形狀和結(jié)構(gòu)。不同的結(jié)構(gòu)就形成了幾種典型的結(jié)構(gòu)特性。
3.1.1 直線結(jié)構(gòu)特性
閥門的相對節(jié)流面積與相對開度成直線關(guān)系。即:
df/dl=c (3-2)
式中:c為常數(shù)
設(shè)邊界條件為:當(dāng)L=0時(shí),F(xiàn)=Fmax ;L=Lmax時(shí),F(xiàn)=Fmax:解上述微分方程,并帶入邊界條件得出數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
(3-3)
式中:R=Fmax/Fmin為調(diào)節(jié)閥節(jié)流面積的變化范圍。
3.1.2 等百分比結(jié)構(gòu)特性
閥門的相對節(jié)面積隨行程的變化率與此點(diǎn)的節(jié)流成正比關(guān)系。即:
df/dl=cf (3-4)
解上述微分方程,并代入前述相同邊界條件,得出數(shù)學(xué)式為:
f=R(l-1) (3-5)
式中:R=Fmax/Fmin
3.1.3 快開結(jié)構(gòu)特性
閥門的節(jié)流面積隨行程變化,很快達(dá)到最大(飽和),此閥適用于迅速開閉。
3.1.4 拋物線結(jié)構(gòu)特性
閥門的相對節(jié)流面積與相對開度成拋物線關(guān)系。即:
(3-6)
解上述微分方程,并代入前述相同的邊界條件,得出數(shù)學(xué)式為:
(3-7)
式中:R=Fmax/Fmin
3.2 工作流量特性
調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度之間的關(guān)系相對流量用q=Q/Qmax來表示。
調(diào)節(jié)閥的流量特性的數(shù)學(xué)表示式為:
q=Φ(l) (3-8)
一般說來,改變調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積,便可控制流量;但實(shí)際上由于各種因素的影響,如節(jié)流面積變化的同時(shí),還發(fā)生閥前后壓差的變化,而壓差ΔPv的變化引起流量的變化。為了分析問題方便,先假定閥前后壓差是固定的。
3.2.1 理想流量特性
在調(diào)節(jié)閥前后壓差一定的情況下(ΔPv=常數(shù))得到的流量特性,稱為理想流量特性。假設(shè)調(diào)節(jié)閥各開度下的流通能力與節(jié)流面積成線性關(guān)系,即:
Ci=Cf (3-9)
式中:C:閥全開時(shí)的流通能力
Ci:閥在某一開度下的流通能力
f:相對節(jié)流面積
由流體力學(xué)得知,伯努利方程可以推導(dǎo)出調(diào)節(jié)閥流量方程為:
(3-10)
式中:F:調(diào)節(jié)閥節(jié)流面積
ε:調(diào)節(jié)閥阻力系數(shù),隨開度變化
g:重力加速度
r:流體重度
P1,P2:調(diào)節(jié)閥前、閥后壓力
調(diào)節(jié)閥的流量方程也可以簡化寫為:
(3-11)
當(dāng)f=1時(shí),Q=Qmax則可得到:
(3-12)
考慮到△P為常數(shù),將式(3-11)和(3-12)相比即得:
q=f (3-13)
綜上可知,當(dāng)閥門各開度下的流通能力C與節(jié)流面積F成線性關(guān)系時(shí),即假定閥前后壓差固定,ΔP為常數(shù)時(shí),調(diào)節(jié)閥的理想流量特性與調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性完全相同,這樣一來,調(diào)節(jié)閥的理想流量特性,也就有直線、等百分比、快開、拋物線等4種形式
3.2.2 實(shí)際工作流量特性
在調(diào)節(jié)閥前后壓差變化的情況下,得到的流量特性,稱為工作流量特性。在實(shí)際的工藝裝置中,調(diào)節(jié)閥安裝在工藝管道系統(tǒng)中,由于除調(diào)節(jié)閥以外的管道、裝置、設(shè)備等存在阻力,并且該阻力損失隨通過管道的流量成平方關(guān)系變化。因此,當(dāng)系統(tǒng)兩端壓差ΔP一定時(shí),調(diào)節(jié)閥上的壓差ΔPv就會隨著流量的增加而減小,如圖1所示。這個(gè)壓差的變化也會引起通過調(diào)節(jié)閥的流量發(fā)生變化,因此這時(shí)調(diào)節(jié)閥的理想流量生就會產(chǎn)生畸變而成為工作特性。
管道系統(tǒng)的總壓差△Ps是管道系統(tǒng)(除調(diào)節(jié)閥外的閥門、設(shè)備和管道)的壓差與調(diào)節(jié)閥前后壓差之和,即:
ΔPs=△P2+∑ΔP1 (3-14)
圖1(b)中△Pvm 是最大流量時(shí)調(diào)節(jié)閥前后的壓差,∑△Pim是最大流量時(shí)管路系統(tǒng)的壓差,令:
(3-15)
這就是工藝管道系統(tǒng)的阻損比S,也就是調(diào)節(jié)閥全開時(shí),閥上的壓降△Pv與管路系統(tǒng)各局部阻力件之和∑Pim加閥上的壓降△Pv,兩者之間的比根據(jù)式(3-11),則調(diào)節(jié)閥通過的流量即:
(3-16)
當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度達(dá)到100%時(shí),即f=1時(shí)則有:
(3-17)
如果工藝管道系統(tǒng)的阻力損失全部由調(diào)節(jié)閥決定,即管道設(shè)備阻力等于零時(shí)(ΔPv=ΔPs),此時(shí)的系統(tǒng)阻損比S=1,則調(diào)節(jié)閥前后壓差就是管道系統(tǒng)的總壓降△Ps。此時(shí)調(diào)節(jié)閥工作特性就成為理想特性,此時(shí)的最大流量為:
(3-18)
如果將式(3-16)和(3-18)相比就可以得到Q作參此量的相對流量特性:
(3-19)
如果將式(3-16)和(3-17)相比就可以得到以Q100作參比量的相對流量特性:
(3-20)
進(jìn)一步推導(dǎo),考慮管道系統(tǒng)的節(jié)流面積恒定不變其相對面積總是1,則其管道流量表達(dá)式如下:
(3- 21)
式中:Q:管道流量
Cg:管道流通能力
∑ΔPi:管道阻力
γ:流體密度
式(3-16)和(3-21)流量相等,并根據(jù)式(3-14)則推導(dǎo)出
(3-22)
當(dāng)調(diào)節(jié)閥全開時(shí)f=1,于是調(diào)節(jié)閥最大開度時(shí)的前后差壓(實(shí)際是調(diào)節(jié)閥前后壓差的最小值)為:
則:
(3-23)
將式(3-23)和(3-22)聯(lián)豆解方程組則有
(3-24)
將式(3-24)代入式(3.19)則得到
(3- 25)
將上式中代入相應(yīng)的結(jié)構(gòu)特性,就可以得出Qmax作為參比值的工作特性如圖2。
由于實(shí)際上S<1,因此工作特性中Q和Q100都將相對減小。隨著調(diào)節(jié)閥開度的增加,管道系統(tǒng)的流量也隨之增加,則管道系統(tǒng)的壓降∑ΔPi從最?。ń频扔诹悖┲鸩皆龃蟮健芇im。這樣一來,隨著調(diào)節(jié)閥開度的增加,調(diào)節(jié)閥前后壓差ΔPv將由于∑ΔPi的增加而減少,參看圖1。因此實(shí)際上管道系統(tǒng)的最大流量Q100必然小于理想情況(S=1)時(shí)的最大流量Qmax也就使得直線和等百分此兩種調(diào)節(jié)閥的特性曲線都隨S的減小而下垂,如圖2。
將式(3-24)和△Pm=S?ΔPs代入式(3-20)則得到:
(3- 26)
將上式中代入相應(yīng)的結(jié)構(gòu)特性,就可以得出Q100作為參比值的工作特性,如圖3。
對于一個(gè)流量調(diào)節(jié)閥的管道系統(tǒng),阻損比S值(又稱壓降比)越大,則說明調(diào)節(jié)閥的壓降占整個(gè)系統(tǒng)比重越大,調(diào)節(jié)閥控流能力越大;如果S=1.0,則△Pv=△Ps是不變的,則調(diào)節(jié)閥工作特性就是理想特性。反之S值越小,則說明調(diào)節(jié)閥的壓降占整個(gè)系統(tǒng)的比重越??;也就是調(diào)節(jié)閥的控制能力越差,也就是當(dāng)流量增加時(shí),調(diào)節(jié)閥前后壓降逐步減少。因此調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積雖然增大了但由于ΔPv減小,流量并沒有按理想特性增大,而使流量增大速率變緩。隨著S值的減小,即管道阻力增加,則帶來兩個(gè)不利的后果:一是調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生越來越大的畸變;直線特性漸漸趨于快開特性,等百分比特性漸漸趨于直線特性,這樣一來使小開度時(shí)放大系數(shù)增加、大開度時(shí)放大系數(shù)減小,造成小開度時(shí)控制不穩(wěn)定和大開度時(shí)控制遲鈍。因此在實(shí)際使用中,通常要求S值不低于0.3~0.5。二是調(diào)節(jié)閥的可調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍隨之減小,實(shí)際可調(diào)比R'隨S減小而減?。?/span>
(3-27)
式中:R:調(diào)節(jié)閥的固有可調(diào)比
R‘:調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比
3.3 流量特性的選擇
直線結(jié)構(gòu)特性調(diào)節(jié)閥的特性曲線的斜率在全行程是一個(gè)定值以相對行程l 等于10%、50%、80%三點(diǎn)為例;當(dāng)行程變化10%時(shí),所引起節(jié)流面積變化總是10%,我們再看它的節(jié)流面積相對變化值分別為:
由此可見,直線結(jié)構(gòu)特性在變化相同行程情況下,閥門開度小時(shí),節(jié)流面積相對變化值大;閥門開度大時(shí),節(jié)流面積相對變化值小。這個(gè)特點(diǎn),往住使直線結(jié)構(gòu)特性閥門在小開度情況下的靈敏度過高而導(dǎo)致控制性能變壞。
再看等百分比結(jié)構(gòu)特性的調(diào)節(jié)閥,其特性曲線的斜率是隨行程的增大而遞增的。以同樣的相對行程等于10%、50%、80%三點(diǎn)為例,當(dāng)行程變化成10%,(假設(shè)R=30)所引起的節(jié)流面積變化分別是1.91%、7.3%和20.4%;因此這種閥在接近關(guān)閉時(shí)工作得緩和平穩(wěn),而在接進(jìn)全開啟狀態(tài)時(shí)工作的靈敏有效。同樣再看它的節(jié)流面積相對變化率分4為:
由此可見行程變化成10%,所I起節(jié)流面積變化的相對值總是40%,具有等比率特性、等百分比結(jié)構(gòu)特性即由此得名。
實(shí)際市場上調(diào)節(jié)閥,有直線、等百分比和快開三種基本特性。對于陜開特性,一般用于兩位式調(diào)節(jié)和開關(guān)控制。對于調(diào)節(jié)系統(tǒng)選擇調(diào)節(jié)閥特性,則指的是如何選擇直線和等百分比特性在設(shè)計(jì)選用中主要依據(jù)以下兩個(gè)原則。
(1)從控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)出發(fā),選擇閥的工作特性
理想的控制回路,希望它的總放大系數(shù)在控制系統(tǒng)的整個(gè)操作范圍內(nèi)保持不變,但在實(shí)際生產(chǎn)過程中控制對象的特性往往是非線性的,它的放大系數(shù)要隨其外部條件而變化。因此,適當(dāng)選擇調(diào)節(jié)閥特性,以調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)變化來補(bǔ)償對象放大系數(shù)的變化,可將系統(tǒng)的總放大系數(shù)整定不變,從而保證控制質(zhì)量在整個(gè)操作范圍內(nèi)保持一定。若控制對象為線性時(shí),調(diào)節(jié)閥可以采用直線工作特性。但許多的控制對象,其放大系數(shù)隨負(fù)荷加大而趨小,假如我們選用放大系數(shù)隨負(fù)荷加大而趨大的調(diào)節(jié)閥,正好補(bǔ)償。等百分比特性閥具有這種性能,因此它得到廣泛應(yīng)用。
(2)從配管情況出發(fā),根據(jù)調(diào)節(jié)閥的希望工作特性選擇閥的結(jié)構(gòu)特性。
必須說明,按第一原則選出的是閥的工作流量特性。由于流量調(diào)節(jié)閥的管道系統(tǒng)各不相同,S值的大小直接引起閥的工作流量特性偏離其結(jié)構(gòu)特性而發(fā)生畸變。因此,當(dāng)我們根據(jù)已定的希望工作特性來選取調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性時(shí),就必須考慮配管情況。S值大計(jì)時(shí),調(diào)節(jié)閥的工作特性畸變??;反之S值小,調(diào)節(jié)閥的工作特性畸變大??紤]配管情況可以參考表i進(jìn)行選擇。
表1 閥的結(jié)構(gòu)特性選擇
調(diào)節(jié)閥與系統(tǒng)壓降比S | 1- 0.6 | 0.6- 0.3 | <0.3 | ||||
調(diào)節(jié)閥的工作流量特性 | 快開 | 直線 | 等百分比 | 快開 | 直線 | 等百分比 | 控制不適宜 |
調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性 | 快開 | 直線 | 等百分比 | 直線 | 等百分比 | 等百分比 | 控制不適宜 |
選擇閥的結(jié)構(gòu)特性與S值很有關(guān)系,S值大則工作特性畸變小,對控制有利。但是,S值大說明調(diào)節(jié)閥的壓力損失大,這樣不經(jīng)濟(jì)。因此必須綜合考慮,工程設(shè)中普遍認(rèn)為壓降比S為0.3~0.6是比較合適的。
4 調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算和選擇
4.1 選擇調(diào)節(jié)閥口徑的步驟
在已知工藝生產(chǎn)流程,確定閥的控制對象和使用條件,按調(diào)節(jié)閥選型原則選定閥的種類型號和結(jié)構(gòu)特性以后,就可以進(jìn)行下一步選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。調(diào)節(jié)閥口徑的選擇步驟如下:
(1)根據(jù)工藝的生產(chǎn)能力設(shè)備負(fù)荷,確定計(jì)算調(diào)節(jié)閥流通能力的最大流量、常用流量、最小流量、計(jì)算壓差等參數(shù)。
(2) 根據(jù)被控介質(zhì)及其工作條件選用計(jì)算公式,確定流體介質(zhì)密度、溫度、粘度等已知條件井換算到工作狀態(tài)下,然后代入公式計(jì)算出流通能力Kv。而后按閥的流通能力應(yīng)大于計(jì)算流通能力的原則,查閱生產(chǎn)廠提供的資料,選取調(diào)節(jié)閥的口徑。
(3)根據(jù)需要驗(yàn)算開度或開度范圍、可調(diào)比R等。
(4 )計(jì)算結(jié)果若滿意,則調(diào)節(jié)閥口徑選定工作完畢。否則重新計(jì)算、驗(yàn)算。
調(diào)節(jié)閥的流通能力,是指調(diào)節(jié)閥上的壓頭損失一個(gè)單位時(shí),流體通過閥門的能力。閥門的流通能力也稱流量系數(shù)Kv。如今國際規(guī)定:溫度為5℃至40℃的水,在105P△壓降下,1小時(shí)內(nèi)流過調(diào)節(jié)閥的立方米數(shù)。
關(guān)于流量系數(shù)即調(diào)節(jié)閥流通能力的計(jì)算,各類書刊介紹頗多.上海工業(yè)自動化儀表研究所編寫的《調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算指南》(以下簡稱《指南》)已有詳細(xì)的論述。《指南》是我國調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算的準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn),很有權(quán)威性,它將介質(zhì)流體分為不可壓縮流體可壓縮流體和兩相流3種對象,根據(jù)不同介質(zhì)選用不同的計(jì)算公式。《指南》給出了詳細(xì)的計(jì)算步驟,并提供了各種流體介質(zhì)的計(jì)算實(shí)例,甚至實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)程序化計(jì)算,本文不再贅述。選擇正確的計(jì)算公式,合理確定計(jì)算流量和計(jì)算差壓是很重要的,不然將導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥口徑選擇不當(dāng)。
4.2 確定計(jì)算流量
調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算的流量,應(yīng)是系統(tǒng)工作的最大流量Qmax,也就是調(diào)節(jié)閥最大開度時(shí)的流量Q100,該值是由工藝設(shè)計(jì)人根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)能力、物料平衡、控制對象的極限負(fù)荷變化,以及預(yù)測的可能擴(kuò)大的生產(chǎn)能力與操作條件變化等因素,綜合考慮后確定的。
通常,取正常操作流量的1.3~1.5倍作為計(jì)算的最大流量較為合適。過大,勢必使閥徑選擇過大,這將使得調(diào)節(jié)閥經(jīng)常處于小開度工作狀態(tài)。可調(diào)節(jié)范圍顯著減小,動作頻繁,閥的調(diào)節(jié)特性變環(huán),嚴(yán)重時(shí)則影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥的壽命;過小則形成瓶徑,不能滿足生產(chǎn)上對流量的需要。
設(shè)計(jì)中如果必須考慮富裕量時(shí),閥徑可以選得稍大一點(diǎn),但在近期時(shí)應(yīng)使閥的開度不小于40%~60%。對分期建成的工程,不能用最終規(guī)模的流量作為計(jì)算流量。因此,在設(shè)計(jì)中應(yīng)積極協(xié)助工藝合理確定計(jì)算流量,為正確計(jì)算,合理選定閥徑創(chuàng)造條件。據(jù)調(diào)查,設(shè)計(jì)中選定的閥徑,偏大的情況占多數(shù),由此造成調(diào)節(jié)系統(tǒng)不穩(wěn)定甚至失靈的后果履見不鮮。設(shè)計(jì)者應(yīng)該反復(fù)推敲,合理確定計(jì)算流量,這一點(diǎn)很重要。
4.3 確定計(jì)算差壓
進(jìn)行調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算時(shí)要確定最大流量時(shí)閥前壓力P1和閥后壓力P2,這樣P1- P2=△P就是計(jì)算差壓?!鱌這個(gè)參數(shù)選定直接影響計(jì)算結(jié)果,工藝專業(yè)往往未經(jīng)深思熟慮就給出P1和P2。當(dāng)然,這也是一個(gè)較難確定的參數(shù),在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該積極配合工藝專業(yè),合理確定計(jì)算差壓,閥前后壓差選定極大地影響調(diào)節(jié)閥的工作特性。調(diào)節(jié)閥的工作特性實(shí)際上取決于調(diào)節(jié)閥的壓降與管路系統(tǒng)總阻力損失的比,這個(gè)比值S越大,閥的特性就越接近F理想;但是S值過大時(shí)將會使閥上阻損過大,增加能量的損耗,因此,確定調(diào)節(jié)閥壓降是十分重要的。壓降△Pv的選定方法,根據(jù)不同的已知條件有多種,現(xiàn)介紹常用的幾種方法如下:
(1)按管路系統(tǒng)的阻損比來確定△Pv
所謂阻損比S,就是在調(diào)節(jié)閥全開時(shí),閥上的壓降△Pv與管路系統(tǒng)各局部阻力件壓降之和∑△P1加閥的壓降△Pv的總和的比S,其數(shù)學(xué)表達(dá)式:
(4-1)
整理后,得計(jì)算差壓為:
(4- 2)
所謂鑄路系統(tǒng)的局部阻力件,即管段、彎頭、三通、手動閥門、節(jié)流裝置等等。∑△P1一般由工藝專業(yè)提供,也可以按下式求得:
(4-3)
式中:ε為阻力系數(shù),可查閱管道專業(yè)的阻力系數(shù)圖表;
v為流速m/s;
ρ為流體密度g/m3;
△P1為阻力損失kPa。
s值的大小與調(diào)節(jié)閥的工作特性有密切關(guān)系,當(dāng)S=1時(shí)系統(tǒng)總阻損幾乎全部集中到閥上,隨著S值的減小,不僅閥在全開時(shí)流量減少,而且流量特性也發(fā)生變化,可參考表1。因此,—般工程設(shè)計(jì)中,不希望S<0.3,常用范圍S=0.3~0.7,最好在0.5左右。對于密閉容器有靜壓波動的場臺,考慮到系統(tǒng)背壓波動會直接影響閥上壓降的變化,使S進(jìn)一步減小,如鍋爐給水自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),在計(jì)算壓降△Pv時(shí),還直增加5%~10%的系統(tǒng)背壓,即:
(4-4)
關(guān)于管路系統(tǒng)的選定,一般取調(diào)節(jié)閥前后最靠近闊的兩個(gè)定壓點(diǎn)之間的一段管路作為系統(tǒng)的管路。所謂定壓點(diǎn),即該點(diǎn)壓力不隨流量變化而變化。例如,閥前的介質(zhì)總管、車間總管、風(fēng)機(jī)出口等,閥后的爐膛壓力、噴嘴前壓力等一般來說是不變的。
(2)按定壓點(diǎn)的壓差選取閥的壓降
在初步設(shè)計(jì)時(shí),由于工藝管路尚未具體確定,這時(shí)局部阻力形式還不知道,按上述公式(4-2)、(4-3)計(jì)算是有困難的,但閥前后的定壓點(diǎn)一般是可以確定的。
設(shè)P1為閥前定壓點(diǎn)壓力,P2為閥后定壓點(diǎn)的壓力,則:
∑△Pj+△Pv=P1- P2 (4-5)
代入上述公式(5-1),得:
△Pv=S(P1-P2) (4-6)
(3)如果已知原動機(jī)(風(fēng)機(jī),泵等)的特性和管道系統(tǒng)的阻力變化特性,如圖(4.1)。
如上圖調(diào)節(jié)閥前后壓降可由F式求得:
ΔPv=PAmin- PBmax (4-7)
式中:
PAmin為原動機(jī)在給定流量時(shí)的最小壓力;
PBmax為管路系統(tǒng)在給定流量的最大壓力損失。
(4)對f要求閥后保持恒壓的系統(tǒng),如已知管路中可能的最小壓力P1min和調(diào)節(jié)器的壓力整定范圍PTmin~PTmax則可?。?br/>
ΔPv=P1min- PTmax (4-8)
(5)對于放空調(diào)節(jié)閥壓降的選取
對于氣體管道中的放空調(diào)節(jié)閥,在正常情況下,放空是全閉的,閥前的壓力為P1,它與管網(wǎng)的壓力一樣。閥后的壓力P2是大氣壓。但閥全開后,閥后的壓力P2就與放散的流量有關(guān)。放散量隨閥后閥前的壓力比P2/P1的大小而變化。當(dāng)P2/P1=1時(shí),放散流量等于零,隨此比值的減小,流量增大。當(dāng)達(dá)到某一所謂臨界壓力比時(shí),流量將達(dá)到最大值,繼續(xù)減小壓力比時(shí),流量將保持此最大值不再改變。放空調(diào)節(jié)閥多數(shù)用于保護(hù)性裝置,希望在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大的放空量。同時(shí)還要使所選的閥能起到調(diào)節(jié)作用,并且尺寸的大小還要符合經(jīng)濟(jì)的原則。因此,在選取計(jì)算壓降△Pv時(shí),根據(jù)臨界壓力比來確定是比較合理的。
臨界壓力比對于不同的氣體有不同的值,對于空氣或雙原子氣體,臨界壓力(P2/P1)L=0.528 其它氣體的臨界壓力比,可以參考表2。
表2 氣體的臨界壓力比值表
序號 | 氣體介質(zhì)名稱 | 多變指數(shù)K | 臨界壓力比P2/P1 |
1 | 單原子氣體 | 1.667 | 0.498 |
2 | 雙原子氣體 | 1.4 | 0.528 |
3 | 原子氣體和過熱水蒸氣 | 1.3 | 0.546 |
4 | 飽和水蒸氣 | 1.135 | 0.378 |
根據(jù)臨界壓力比計(jì)算選取閥的壓降,可按下列公式計(jì)算:
(4-9)
這時(shí)閥后的壓力P2=P1(P2/P1)L,用以克服放散管的阻力和氣流沖向大氣的動力。其裝置的原理如圖(4-2)。
(6)對于現(xiàn)成的管路系統(tǒng),如果需要設(shè)計(jì)安裝調(diào)節(jié)閥,在計(jì)算調(diào)節(jié)閥徑時(shí),最好先測出最大負(fù)荷。手動球型閥前后的壓力P1和P2。計(jì)算壓降則如下式求得:
△Pv=P1- P2 (4-10)
以上是幾種常用的確定計(jì)算差壓的方法,當(dāng)然對于不同的工藝對象還有其它的確定計(jì)算差壓的方法,請?jiān)O(shè)計(jì)者參考有關(guān)書刊的經(jīng)驗(yàn)介紹,也可以參照上述情況舉一反三。
當(dāng)合理確定計(jì)算流量和計(jì)算差壓之后,則還要仔細(xì)查閱一些流體介質(zhì)的物理性質(zhì)圖表。選擇一些輔助參數(shù)。而后按步驟進(jìn)行閥徑計(jì)算來確定調(diào)節(jié)閥的選型。
5 結(jié)束語
調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)選型計(jì)算是技術(shù)性很強(qiáng)的工作,要想使調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)選型的結(jié)果符合現(xiàn)場的實(shí)際需要,必須做許多深入細(xì)致的工作。特別強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)選型不僅是自動化儀表專業(yè)的事,設(shè)計(jì)選型是否合理與工藝專業(yè)關(guān)系極大,因此設(shè)計(jì)選型時(shí),要主動積極地取得工藝專業(yè)的配合,這樣才能有比較好的設(shè)計(jì)。作為自動化儀表專業(yè)在工程設(shè)計(jì)中需盡可能地了解工藝流程,掌握各種生產(chǎn)流程對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥的具體要求,要判斷其是否切實(shí)可行,要變被動設(shè)計(jì)為主動設(shè)計(jì)。通過科學(xué)的分析,合理選擇計(jì)算參數(shù),而后精心設(shè)計(jì)計(jì)算,并驗(yàn)算調(diào)節(jié)閥的選型。有時(shí),還要進(jìn)行力矩或推力的計(jì)算。當(dāng)設(shè)計(jì)完成之后,在施工調(diào)試時(shí)要進(jìn)行技術(shù)跟蹤,通過實(shí)踐來檢驗(yàn)設(shè)計(jì)選型的結(jié)果是否合理。要密切與現(xiàn)場工人相結(jié)合,了解調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行情況,不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),提高我們的設(shè)計(jì)水平。
參考文獻(xiàn)
1 清華大學(xué)工業(yè)儀表及自動化教研室編制.過程控制系統(tǒng)講義
2 上海工業(yè)自動化儀表研究所.奚文群,謝海維.調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算指南
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